【诗五十一1】「（大卫与拔示巴同室以后，先知拿单来见他；他作这诗，交与伶长。）神啊，求祢按祢的慈爱怜恤我！按祢丰盛的慈悲涂抹我的过犯！」
【诗五十一2】「求祢将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪！」
- 本篇是大卫与拔示巴犯罪之后（撒下十一1-27），向神诚恳认罪的祷告。大卫因为试图隐藏自己的罪，失去神的同在长达一年之久（11节），在罪的折磨里苦苦挣扎。因此，当神借着先知拿单光照他的时候（撒下十二1-12），他就不再掩盖，而是立刻认罪悔改（撒下十二13），而且「交与伶长」（1节），在众人面前公开坦白。本诗是七篇「悔罪诗」之一（第六、三十二、三十八、五十一、一百零二、一百三十、一百四十三篇），是其中最动情的一篇。
- 一个真心认罪悔改的人，因为认识到罪的可怕和自己的不配，所以不敢求神按着公义来审判自己。但在罪中的大卫仍然知道自己是属神的，所以能紧紧抓住神「丰盛的慈悲」（1节），求神按祂的「慈爱怜恤我」（1节）。主耶稣说：「无论何事，你们愿意人怎样待你们，你们也要怎样待人」（太七12），我们若将来要神按慈爱怜恤我们，现在就要以慈爱怜恤别人、以公义要求自己，而不是以公义要求别人、以慈爱怜恤自己。
- 「涂抹我的过犯」（1节），不是指忘了罪、忽视罪，而是指不再控告定罪。正如神赦免了新约信徒的一切过犯，「又涂抹了在律例上所写、攻击我们、有碍于我们的字据，把它撤去，钉在十字架上」（西二14）。
- 罪不单沾染了人的外面，还污秽了人的心灵。世人所怕的只是罪的刑罚、罪的恶名，而真心认罪悔改的人所怕的，却是罪本身的污秽。所以大卫不是求神免去罪的刑罚、除掉罪的恶名，而是求神「将我的罪孽洗除净尽」（2节），彻底除掉罪的本身，重新成为圣洁无罪的人。
【诗五十一3】「因为，我知道我的过犯；我的罪常在我面前。」
【诗五十一4】「我向祢犯罪，惟独得罪了祢；在祢眼前行了这恶，以致祢责备我的时候显为公义，判断我的时候显为清正。」
【诗五十一5】「我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。」
- 「知道」（3节）原文的意思是「认识、体验」，「知道我的过犯」（3节）不只是头脑上的知道，而是亲身经历、认识了罪的可怕。人生所有的东西都是身外之物，只有自己的罪如影随形，纵然死不认罪，罪还是「常在我面前」（3节），一直跟进坟墓，将来审判的时候都要一一供出来。但如果我们在主前认罪悔改，祂必「将我们的一切罪投于深海」（弥七19），永不再见，这是何等的轻松自由！因此，不信主的人以为常常认罪会背负重担、活得压抑，真信主的人却知道常常认罪乃是卸下重担、得着释放。
- 「我向祢犯罪，惟独得罪了祢」（4节）直译是「我向祢、惟独向祢，犯了罪」（英文ESV译本）。
- 大卫在受到拿单的谴责以后说：「我得罪耶和华了」（撒下十二13），并不是说他没有得罪乌利亚和拔士巴，而是说所有的罪首先就是「得罪神」（创三十九9）。「罪 חָטָא」的原文在本篇出现了七次（2、3、4、5、7、9、13节），意思是「偏离了目标，未在正确和负责的道路上」，表明罪的本质就是没有达到神造人所要达到的目标，因此人犯罪都是向神犯罪、在神眼前行恶（4节）。
- 亚当里的旧人都是「在罪孽里生的」（5节），在母腹里就有了罪性，所以生来就有犯罪的倾向，因此更需要求神怜悯、更需要仰望神的救恩，成为在基督里新造的人。
【诗五十一6】「祢所喜爱的是内里诚实；祢在我隐密处，必使我得智慧。」
【诗五十一7】「求祢用牛膝草洁净我，我就干净；求祢洗涤我，我就比雪更白。」
【诗五十一8】「求祢使我得听欢喜快乐的声音，使祢所压伤的骨头可以踊跃。」
【诗五十一9】「求祢掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。」
- 「牛膝草」是洁净的象征。以色列人出埃及时的第一个逾越节用牛膝草把血涂在门框门楣上（出十二22），保守一家人都得平安，后来祭司用牛膝草蘸血或除污秽水洁净不洁的人（利十四4；民十九6）。神设立这仪式，预表主耶稣的宝血能洗净我们一切的罪：「你们的罪虽像朱红，必变成雪白；虽红如丹颜，必白如羊毛」（赛一18）。
- 当信徒犯罪的时候，我们里面的良知和「在我隐密处」（6节）的圣灵就会同作见证控告我们（罗二15；约十六8），让我们的身、心、灵都不得安宁，就像骨头被压伤（8节）。我们摆脱这困境最彻底的办法，不是在神、在人面前掩盖、隐瞒，而是求神「使我得智慧」（6节），「内里诚实」（6节）地将罪坦陈在神面前，求神来遮盖、涂抹。因为「我们若认自己的罪，神是信实的，是公义的，必要赦免我们的罪，洗净我们一切的不义」（约壹一9），祂必然会用基督的宝血来「涂抹我一切的罪孽」（9节），「掩面不看我的罪」（9节）。当神不再定罪我们、圣灵释放了我们之后，我们就会成为世界上最「欢喜快乐」（8节）的人。
上图：耶路撒冷西墙石缝里生长的刺山柑（Capers），可能就是牛膝草（Hyssop）。牛膝草生长于石缝和墙上（王上四33），有人认为是以色列常见的墨角兰（Origanum Marjoram），也有人认为是刺山柑（Thorny Capers），它们都是普通平凡的植物，枝条和厚叶多毛。 出埃及时，以色列用牛膝草把逾越节祭牲的血涂在门楣和两边门柱上（出十二22）。西奈山立约时，摩西用牛膝草蘸血和水洒在约书上和百姓身上（来九19）。为消除了麻风病的人或房子进行洁净礼时，也用到牛膝草（利十四4、6、49、51）。牛膝草也用来制作红母牛灰做的除污秽的水（民十九6），并用来蘸这水去洁净人和器皿（民十九18）。
【诗五十一10】「神啊，求祢为我造清洁的心，使我里面重新有正直（或译：坚定）的灵。」
【诗五十一11】「不要丢弃我，使我离开祢的面；不要从我收回祢的圣灵。」
【诗五十一12】「求祢使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我，」
- 大卫所求的不只是罪得赦免，更是求神「为我造清洁的心」（10节）。一个真心认罪悔改的人，必然会厌恶自己的全然败坏，因此渴慕「重新有正直的灵」（10节），藏身在基督里：「若有人在基督里，他就是新造的人，旧事已过，都变成新的了」（林后五17）。
- 大卫所求的不只是内心平安，更是求神「不要丢弃我」（10节）。他已经从扫罗被神丢弃的前车之鉴学到了功课（撒上十六14），因此最看重的不是神的赐福，而是神的同在。经过了一年罪中的挣扎，他更加渴慕与神恢复亲密的交通。
- 许多人常常觉得神的旨意是重担，因为神所喜悦的都是人的肉体不愿意的，而人的肉体喜欢的却又是神所不喜悦的。因此，我们当求神「赐我乐意的灵扶持我」（12节），使我们能以神的心为心，欢喜快乐地遵行神的旨意、远离试探。
【诗五十一13】「我就把祢的道指教有过犯的人，罪人必归顺祢。」
【诗五十一14】「神啊，祢是拯救我的神；求祢救我脱离流人血的罪！我的舌头就高声歌唱祢的公义。」
- 神能叫「万事都互相效力，叫爱神的人得益处」（罗八28）。因此，不是只有成功的经历能见证神，失败的经历也能见证神、「指教有过犯的人」（13节）。大卫经过失败又重新站立起来，这样的见证能帮助同样软弱的罪人回转归顺神（13节）。
- 世人沉溺于罪中之乐，只想脱离罪的刑罚。但真心认罪悔改的人却知道罪的可怕，所以不是只求神救自己脱离罪的恶果，而是求神救自己「脱离流人血的罪」（14节）。主耶稣来到地上，就是要彻底「将自己的百姓从罪恶里救出来」（太一21）。
- 「流人血的罪」，指大卫谋杀乌利亚的罪（撒下十一14-15）。
【诗五十一15】「主啊，求祢使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美祢的话！」
【诗五十一16】「祢本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭，祢也不喜悦。」
【诗五十一17】「神所要的祭就是忧伤的灵；神啊，忧伤痛悔的心，祢必不轻看。」
- 罪人得着了赦免，就会忍不住开口赞美神。不愿意开口赞美神的人，常常是因为还没有认识到罪的可怕，所以并没有体会到救恩宝贵到让自己不得不开口「传扬赞美」（15节）的地步。
- 按照律法，通奸和谋杀是不能用任何祭物来赎罪的（利二十10；二十四17），最合神心意的王（撒上十三14；徒十三22）大卫竟然把这两样大罪全犯了（撒下十一4、14-17）。但神却没有阻挡这样可怕的事情发生，因为祂要借此显明人的全然败坏，甚至最合神心意的人也会故意犯罪；神也要借此显明祂救恩的奇妙，即使最败坏的人也有重生得救的盼望。
- 实际上，人的罪无论大小，都「亏缺了神的荣耀」（罗三23），所以「罪的工价」（罗六23）都是死：「按着定命，人人都有一死，死后且有审判」（来九27）。在神的救恩计划里，并没有什幺祭物、事奉或功劳可以贿赂神、抵消罪。神所要的不是奉献、也不是工作，而是人里面得着对的生命、与神恢复对的关系。因此，「神所要的祭就是忧伤的灵」（17节），人的罪无论大小，只要里面有了「忧伤痛悔的心」（17节），愿意回转归向神，神「必不轻看」（17节）。
【诗五十一18】「求祢随祢的美意善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。」
【诗五十一19】「那时，祢必喜爱公义的祭和燔祭并全牲的燔祭；那时，人必将公牛献在祢坛上。」
- 「建造耶路撒冷的城墙」（18节），可能指保守神百姓的属灵光景不受大卫坏榜样的影响。
- 大卫一旦认罪悔改，接下来就是求神「善待锡安」（18节）。因为他里面对了，外面所做的就对了。灵里醒来的大卫立刻意识到自己所担负的责任，所以求神不要让自己的罪连累百姓。